この免許を取得すると、車両総重量3.5t以上7.5ｔ未満、最大積載量2t以上4.5t未満。乗車定員10人以下の準中型自動車を運転できます。
準中型免許を所持していると、準中型車に加え、普通車、小型特殊車、原動機付自転車の運転ができます。
また、準中型自動車の免許が平成29年3月に新設されました。改正前の普通自動車免許と改正後の普通自動車免許（準中型5t限定免許）では運転できる車両の大きさが異なります。
平成29年3月以前に普通免許を取得された方は、準中型自動車5t限定の扱いとなります。
車両総重量5t以上、最大積載量3t以上の車の運転には限定解除審査を受ける必要があります。
近年、貨物輸送で使われることが多い最大積載量2ｔ程度の貨物自動車が保冷設備等を付けるなどして車両総重量が5ｔ以上になり、普通免許では運転できない――というケースが増えています。
道路交通法改正前（H29.3以前）はこうした車両を運転するには中型免許が必要ですが、中型免許の取得可能年齢は20歳以上で、高校新卒者などは20歳になるまで運転できないため、高校新卒者などの就職や運転手の確保はどに影響が出ていました。
これらの問題を解決するため、18歳以上で取得できる「準中型免許」が新設されました。
| 年齢 | 満18歳以上 満18歳の誕生日の一ヶ月前から教習可 |
| 視力 （眼鏡等での矯正含む） |
両眼0.8以上、片眼0.5以上 三桿法の奥行知覚検査器により3回検査した平均誤差が2ｃｍ以内 |
| 色彩識別 | 赤色・黄色・青色の識別ができる方 |
※身体に障害・病気等がある方、免許の取消し処分等を受けたことがある方は、必ずご相談ください。
※年齢は検定を受ける際の条件です。入所時は年齢条件に満たなくても構いません。
料金について
| 準中型車 | |||||||
| 所持免許 | 時限数 | 料金 | |||||
| 第一段階 | 第二段階 | 学科 | 合計 | 税抜 | 税込 | ||
| 無し・原付 | 18 | 23 | 27 | 68 | 337,273円 | 371,000円 | |
| 普通車MT | 4 | 9 | 1 | 14 | 129,819円 | 142,800円 | |
| 普通車AT | 8 | 9 | 1 | 18 | 152,000円 | 167,200円 | |
| 自動二輪 | 16 | 23 | 3 | 42 | 278,546円 | 306,400円 | |
- ※上記教習料金以外に、仮免許申請手数料2,850円（非課税）が別途必要です。
- ※原付免許をお持ちでない方は、2時間の原付教習を受講することが出来ます（別途10,600円）。
キャンセル・時間変更の連絡日が当日の場合は、キャンセル料を申し受けます。
| 前営業日の17時まで | 前営業日の17時以降 | |
| 技能教習・技能検定キャンセル料 | 無料 | 3,300円（不課税） |
| 1時間当り教習料金（税込） | |
| 技能教習 | 6,100円 |
| 学科教習 | 2,000円 |
| 普通自動車で運転できる車両の上限 | |
車両総重量 |
3.5t以上7.5ｔ未満 |
| 最大積載量 | 2t以上4.5t未満 |
| 乗車定員 | 10人以下 |